赤道儀 / 架台 サポートページ
ファームウェア & ドライバ ダウンロード
Titan TCS
Version 3.4.4
2022-04-26
・GOTO 時に最高速度が 500 倍に制限される制約を排除。
・GOTO では、RA と DEC はモーターの最高速度に移動します。
Version 3.5.2
2023-01-14
ファームウェア
Version 3.4.2
2020-09-08
Version 3.3.0
2020-05-05
・N.I.N.AとASCOMを接続する際の座標変換のバグを修正しました。
・ASI Airに15文字の入力を許可するようにWiFiSSIDを変更。
バージョン 3.2.2
2020-03-09
・Version 3.2.2より、Wifi通信に対応いたしました。
アップデータを使用して、BluetoothとWiFiのどちらを使用するか選択できます。
バージョン 3.1.2
2020-01-31
・セーフパワーオート機能を追加
SYNC または PEC の学習データがある場合に、重要なデータが誤って削除されるのを防止するために、TCSはパーキング時にのみ電源をオフにします。
[Safety]>[Safe Power off]メニューで設定を変更できます。
（＊TitanTCSハードウェアがV2.0以降の場合にのみサポートされます。）
・RA InfoとDEC Info に追加された機能
ユーザーが自分のマウントとモーターの重要な情報を確認できるようにします。
[Help]>[RA Info]、[Help]>[DEC Info]で利用できます。
・ファームウェアの更新後にモードが Az / Alt に変更されてしまうバグを修正。
ASCOM ドライバ
バージョン 3.5.2
バージョン 3.4.4
バージョン 3.4.2
バージョン 3.3.0
バージョン 3.2.2
バージョン 3.1.2
USB ドライバ
対象機種：すべての機種
ファームウェア
ダウンローダー
対象機種：すべての機種
ファームウェア
RST-135E
バージョン V 220406
2022-04-07
・ASIAIR使用時の不具合を修正
プランモードで撮影開始前に一時停止すると、マウントがわずかに動いたり再起動する。
バージョン V 210728
2021-07-30
・[ 7 Menu ] - ドライブメニューの名前が変更されました。
Motor mode → Normal mode
AltAz mode → Virtual AltAz
・南半球、Alt-Azi 構成のバグを修正しました。
・マウント構成を変更した後、Azi 軸が突然高速で回転するバグを修正しました。
・Alt-Azi 構成でAzi 軸の速度が変わるバグを修正しました。
・DEC 軸制御のパフォーマンスが向上しました（バグを修正しました）。
ファームウェア
RST-135
バージョン V 220406
2022-04-07
・ASIAIR使用時の不具合を修正
プランモードで撮影開始前に一時停止すると、マウントがわずかに動いたり再起動する。
バージョン V 210728
2021-08-02
・[ 7 Menu ] - ドライブメニューの名前が変更されました。
Motor mode → Normal mode
AltAz mode → Virtual AltAz
・南半球、Alt-Azi 構成のバグを修正しました。
初期位置：北（方位角 0 または 360 度、高度 0 度）
バージョン V 201218
2020-12-22
※今回のアップデートにより、Parking1、Parking2の値が変更になります。値を入力している場合は、更新する前にそれらを Parking3 と Parking4 に移動してください。
・マウントが北天の極（または南天の極、DEC値0または360）を向いていると
きに、RAが突然回転するバグを修正。
・Parking1 を「Default」に変更
値はマウントタイプに応じて自動的に設定されます。
赤道儀モード 北半球 AZI 270、ALT 0
赤道儀モード 南半球 AZI 090、ALT 0
経緯台モード 北半球 AZI 180、ALT 0
経緯台モード 南半球 AZI 360、ALT 0
・Parking2 を「Polar Axis」に変更
マウントのホーミング後にのみ機能
画面の ENTキーを押すと、マウントは北半球の極軸（南半球の極軸）を向きま
す。
極軸をASIAIR、Sharpcap、Stellamateなどと位置合わせをするときに使用さ
れます。
子午線制限の入力値を2桁から3桁に変更します。
バージョン V 200828
2020-08-28
・日食機能を追加（チュートリアルとマニュアルに追加）。
参考動画：https://www.youtube.com/watch?v=PzWc7adS-RY
・高度/方位、赤経/赤緯を同時に表示する画面を追加。
・一部のメニュー（Wifi情報、バランス、バージョン）でトラッキングが停止す
るバグを修正。
・観測場所の選択が間違って表示されるバグを修正。
バージョン V 200131
2020.01.31
・ホーミング範囲を200度に変更
・自動導入をキャンセルすると、鏡筒が子午線越え反転するバグを修正
・南半球経緯台モードでマウントが反転動作していたバグを修正
ファームウェア
RST-300
バージョン V 220406
2022-04-07
・オートガイドのパフォーマンスを向上させるためにモーター制御ゲインを変更
マウントの初期化が必要。
・ガイドリンク
・ASIAIR使用時の不具合を修正
プランモードで撮影開始前に一時停止すると、マウントがわずかに動いたり再起動する。
バージョン V 210728
2021-08-02
・[ 7 Menu ] - ドライブメニューの名前が変更されました。
Motor mode → Normal mode
AltAz mode → Virtual AltAz
・南半球、Alt-Azi 構成のバグを修正しました。
初期位置：北（方位角 0 または 360 度、高度 0 度）
バージョン V 201218
2020-12-22
※今回のアップデートにより、Parking1、Parking2の値が変更になります。値を入力している場合は、更新する前にそれらを Parking3 と Parking4 に移動してください。
・マウントが北天の極（または南天の極、DEC値0または360）を向いていると
きに、RAが突然回転するバグを修正。
・Parking1 を「Default」に変更
値はマウントタイプに応じて自動的に設定されます。
赤道儀モード 北半球 AZI 270、ALT 0
赤道儀モード 南半球 AZI 090、ALT 0
経緯台モード 北半球 AZI 180、ALT 0
経緯台モード 南半球 AZI 360、ALT 0
・Parking2 を「Polar Axis」に変更
マウントのホーミング後にのみ機能
画面の ENTキーを押すと、マウントは北半球の極軸（南半球の極軸）を向きま
す。
極軸をASIAIR、Sharpcap、Stellamateなどと位置合わせをするときに使用さ
れます。
子午線制限の入力値を2桁から3桁に変更します。
バージョン V 200828
2020-08-28
・日食機能を追加（チュートリアルとマニュアルに追加）。
参考動画：https://www.youtube.com/watch?v=PzWc7adS-RY
・高度/方位、赤経/赤緯を同時に表示する画面を追加。
・一部のメニュー（Wifi情報、バランス、バージョン）でトラッキングが停止す
るバグを修正。
・観測場所の選択が間違って表示されるバグを修正。
ファームウェア
RST-150H
バージョン V 210728
2021-08-03
Wifi 非対応機種
・[ 7 Menu ] - ドライブメニューの名前が変更されました。
Motor mode → Normal mode
AltAz mode → Virtual AltAz
・南半球、Alt-Azi 構成のバグを修正しました。
初期位置：北（方位角 0 または 360 度、高度 0 度）
Wifi 対応機種
バージョン V 210407
2021-04-07
Wifi 非対応機種
※今回のアップデートで Parking 1 と Parking 2 の数値が変わります。値を入力した場合は更新する前にそれらを Parking 3 と Parking 4 に移動してください。
・マウントが北極（または南極、DEC 値 0 または 360）指しているときにRA軸が突然回転するバグを修正しました。
・Parking 1 を Default に変更
マウントの種類と南半球 / 北半球に応じて値が自動的に設定されます。
Equatorial Mode - 北半球 AZI 270、ALT 0
Equatorial Mode - 南半球 AZI 090、ALT 0
Alt-Azi Mode - 北半球 AZI 180、ALT 0
Alt-Azi Mode - 南半球 AZI 360、ALT 0
・Parking 2 を Polar Axis に変更
マウントホーミング後にのみ機能します。
画面で ENT キーを押すと、マウントが北半球の北極と南半球の南極を指すようになります。ASIAIR、Sharpccap、Stellamateなどで極軸を合わせる際に使用します。
・Meridian Limit の入力値を３桁から３桁に変更。
・その他、マイナーな修正。
Wifi 対応機種
Wifi 対応機種
Wifi 非対応機種
バージョン V 200828
2020-08-28
・ASCOMドライバがマウントのUSB/Wifiモードを強制的に変更できるように
します。
・原点復帰時の消費電流を削減。
・[Enc Err]または、[Motor Jam]の場合にハンドコントローラーのLCDに入力
電圧を表示します。入力電圧が低いとこのエラーが発生する場合がありま
す。
・Lower Limit を入力した時に、基準星リストが表示されないバグを修正。
・Izarデータエラーを修正。
・日食機能を追加（チュートリアルとマニュアルに追加）。
参考動画：https://www.youtube.com/watch?v=PzWc7adS-RY
・高度/方位、赤経/赤緯を同時に表示する画面を追加。
・一部のメニュー（Wifi情報、バランス、バージョン）でトラッキングが停止す
るバグを修正。
・観測場所の選択が間違って表示されるバグを修正。
Wifi 非対応機種
バージョン V 200131
2020.01.31
Wifi 対応機種
・ホーミング範囲を200度に変更
・自動導入をキャンセルすると、鏡筒が子午線越え反転するバグを修正
・南半球経緯台モードでマウントが反転動作していたバグを修正
ファームウェア
RST-400
MC700GE-II
バージョン V 200828
2020-08-28
・ASCOMドライバがマウントのUSB/Wifiモードを強制的に変更できるように
します。
・原点復帰時の消費電流を削減。
・[Enc Err]または、[Motor Jam]の場合にハンドコントローラーのLCDに入力
電圧を表示します。入力電圧が低いとこのエラーが発生する場合がありま
す。
・Lower Limit を入力した時に、基準星リストが表示されないバグを修正。
・Izarデータエラーを修正。
・日食機能を追加（チュートリアルとマニュアルに追加）。
参考動画：https://www.youtube.com/watch?v=PzWc7adS-RY
・高度/方位、赤経/赤緯を同時に表示する画面を追加。
・一部のメニュー（Wifi情報、バランス、バージョン）でトラッキングが停止す
るバグを修正。
・観測場所の選択が間違って表示されるバグを修正。
・MC700GE-IIおよびRST-400モデルのモータージャムエラー検出精度が高く
なりました。
バージョン V 200131
2020.01.31
対象機種：RST-400 / MC700GE-II
・ホーミング範囲を200度に変更
・自動導入をキャンセルすると、鏡筒が子午線越え反転するバグを修正
・南半球経緯台モードでマウントが反転動作していたバグを修正
ASCOM ドライバ
RST-135
RST-135E
RST-150H
RST-300
RST-400
MC700GE-II
バージョン V 2.0.14
2021-06-08
・パルスガイドとホーミングの衝突を修正。
・手動移動とホーミングの衝突を修正。
・手動移動と旋回の衝突を修正。
・RST-135Eのパルスガイドのバグを修正。
バージョン V 2.0.13
2021-05-10
・フランス語版 Windows での互換性の問題を修正。
・GuideRateDeclination の設定、GuideRateRightAscension の設定のバグが修正されました。
・パルスガイドとスルーの間の衝突を修正。
・RST-135E を追加。
バージョン V 2.0.10
2020-12-23
・GuideRateに誤って応答するバグを修正しました（GuideRateDeclination、
GuideRateRightAscension）
・ASCOM互換性の改善
許容値の範囲外の入力処理の強化
・SideOfPierの改善
スターアライメントまたは同期結果が適用されました。
バージョン V 2.0.7a
2020-06-26
・RST-300がマウントリストに追加されました。
・ASCOMドライバはマウントのプロトコルとUSB/Wifi設定を強制的に正しく
変更します（マウントのファームウェアをV.200625以降にアップデートして
ください。）
バージョン V 2.0.5
2019.09.29
対象機種：RST-135 / RST-150H / RST-400 / MC700GE-II
・観測地の情報を手動で入力できるようになりました
・今後のバグ修正のために、ログの書き込み容量を追加しました
・修正された問題
① マウントがSideOfPierの値を正しく返さない
② ASCOMドライバがシャットダウンせず、バックグラウンドで動作する
事がある
③ PHD2の切断の問題
ASCOM ドライバ
RSF シリーズ
バージョン V 1.0.2
2018.11.28
対象機種：RSF シリーズ
・SGProのオートフォーカス機能をサポート
サテライトデータ
アップローダー
RST-135
RST-150H
RST-400
MC700GE-II
バージョン V 0.1
2020.03.08
対象機種：RST-135 / RST-150H / RST-400 / MC700GE-II
・初期バージョン